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“跨越险阻2018”:无人装备向未来战场进发
人民网    2018-09-25 11:37:57    文字:【】【】【
摘要:9月22日,历时10天的第三届“跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛在京郊某训练场落下帷幕。

正在参加野外战场自主机动及侦察比赛的无人驾驶车辆。

9月22日,历时10天的第三届“跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛在京郊某训练场落下帷幕。相比2014年、2016年两届挑战赛,本届挑战赛更加强调军事需求导向,设置了一系列典型作战任务背景下的比赛课目,各队参赛无人车离开公路、街道等城市环境,开进山区、林地等典型作战环境进行激烈角逐,接受“实战”检验。

按实战要求设置障碍

赛道路况复杂,障碍难度大是这一届挑战赛的一大特点。赛前,不少参赛方表示,本届挑战赛设置的障碍对无人车考验很大,稍不留神就可能发生意外。

以A组“野外战场自主机动与侦察比赛”为例,无人车从起点出发后,需要依次通过线路巡逻、烟幕路段、静态障碍、卫星导航信号干扰路段等诸多障碍设置,能平稳抵达终点绝非易事。

比赛中,无人车一路前行,遇到的第一关是烟幕路段。在战场上,烟幕遮障运用极广泛,对以视觉传感器作为“双眼”的无人车来说,弥漫的烟幕遮挡了原本清晰可辨的环境特征,使车辆无法根据实时感知的结果做出判断,因此很容易偏离赛道或止步不前。

如果顺利通过“视力”考验,接下来的静态障碍则偏重考验无人车的“硬功夫”。静态路障区内,除了泥泞路段、壕沟等常见路障外,赛道上还设置了拒马、弹坑等战味十足的障碍物。可别小瞧“身形单薄”的拒马,由于它一前一后各遮挡半幅路面,且颜色与周围环境相近,每辆无人车开到拒马面前,无一不“小心”绕行,但有的无人车还是把自己“绕晕”了,径直开进路边树丛里。

距终点不远的卫星导航信号干扰路段,是无人车“通关”前最后一道障碍。对于无人车而言,通过卫星导航系统很容易进行准确定位,但当卫星导航信号受干扰后,无人车不得不采用惯性导航、即时定位与地图构建等技术获取定位信息,这无疑更考验参赛团队的技术实力。

值得一提的是,为了确保比赛公平公正,主办方制定多项规定:参赛队不得提前进入赛场,所有参赛车辆提前2天封存,以免赛场环境信息被提前获取;同一队的多辆参赛车辆必须编为一组,在同一时段内先后发车,确保后一辆车来不及“利用”前一辆车采集的路况数据等。

国产自主技术崭露头角

在比赛准备区,笔者看到各类参赛装备井然有序停放。这片场地不仅是汇集众多科技成果的矩阵,更是谋胜未来无人战场的棋局。自主技术,则是下赢这盘棋的“神来之手”。

12日下午,赛场上激战正酣。直播赛况的大屏幕前,参赛队员们席地而坐,盯着大屏幕观看比赛情况——一辆深绿色越野车数次以“S”形高速避障,并快速通过泥泞路段,整套操作一气呵成,令观众赞叹不已。

据了解,该车是由两家国内厂商合作开发的无人驾驶越野车,也是国内第一款由自主品牌量产越野车改装成的无人驾驶平台。该团队技术人员介绍,他们为这辆无人驾驶越野车配备了国产“大脑”和“五官”——具有独立知识产权的无人驾驶芯片和国产目标识别摄像装置。结合自有人工智能算法,整个系统具备优秀的战场态势感知能力。此外,这辆无人驾驶越野车采用自主研发的涡轮增压发动机。国产“心脏”为整车带来澎湃动力,成为其冲出泥潭的力量源泉。

相较于传统战场,未来的无人战场更加强调装备自主可控,因此,本届挑战赛各参赛队国产装备唱主角的意义深远。

瞄准作战提高赛事水平

本届挑战赛共设置“技术引领”“转化应用”“单项技术”“创新演示”4类12个组别,比赛内容从单纯地面装备竞赛发展为陆上装备比拼,并在前两届仿生机器人、小型无人车等典型装备的基础上,增加了低空旋翼无人机、固定翼无人机等空中无人装备以及新概念无人系统技术展示,比赛的广度、深度、强度全面提升。

在赛场旁的静态展示区域,有一组数据引人注目:“跨越险阻2014”有11家单位参赛,2016年时增至44家,本届比赛共有61家单位、136支车队参赛。更值得一提的是,参赛民企数量几乎占参赛单位总数的一半,而4年前这一数字是0。

一位民企参赛队领队告诉笔者,这一届比赛向全社会公开发布,不设门槛。他所在的团队申报参赛后,很快通过了资质评定,取得参赛资格。正因如此,一大批院校、科研院所、国企、高新民企等从事陆上无人系统研究的单位踊跃报名参赛。

据主办方介绍,下一届挑战赛将进一步强化军事应用背景,提高核心关键技术的创新能力,促进成果实战化应用,并借鉴“国际军事比赛”举办形式,开展挑战赛国际化研究。可以预见,随着军地技术交流平台的逐步成熟,全社会优质技术力量的逐步投入,更多成熟的无人装备必将成功“跨越险阻”,向未来战场进发!(夏昊 秦义平)

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