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美国海军开发出新型多智能体轨迹规划算法
军工资源网    2019-05-13 22:40:15    文字:【】【】【
 [据英国飞行国际网站2019年5月8日报道]2019年5月8日,在美国海军海上-空中-空间联合会议上,海军空战中心武器分部官员表示,已开发出一种多智能体轨迹规划算法,可协助导弹或无人机集群从不同方向攻击同一目标,抵达时间相差250毫秒内。

    目前,多种轨迹规划算法可实现障碍物规避,但是由于缺少实际飞行过程中的空气动力学数据,很难精准协调导弹/无人机集群抵达目标的时间。海军空战中心和海军研究署联合开发了多智能体轨迹规划算法,考虑了导弹、无人机各种空气动力学参数,能够实现同时抵达目标,或优化飞行路径,以缩短抵达时间和减少能源消耗。相关算法已在尤马靶场测试,4架“虎鲨”无人机均完成任务目标。此外,美国海军研究实验室正在开展小型无人飞艇集群研发工作,多智能体轨迹规划算法有望用于无人飞艇间的协调。(中国船舶信息中心 孙明月 于宪钊)
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